Motore passo-passo 28BYJ-48 con Arduino Mega 2560 R3
Collegamenti per 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver su Arduino Mega 2560 R3 (ATmega2560, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.
Collegamenti
| Pin di Motore passo-passo 28BYJ-48 | Ruolo | Pin di Arduino Mega 2560 R3 | Note |
|---|---|---|---|
| IN1 | Ingresso del componente | 22 (PA0) | |
| IN2 | Ingresso del componente | 23 (PA1) | |
| IN3 | Ingresso del componente | 24 (PA2) | |
| IN4 | Ingresso del componente | 25 (PA3) | |
| - | Massa | GND | |
| + | Alimentazione | 5V |
Controlla prima di alimentare
- Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
- Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Arduino Mega 2560 R3 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.
Codice di prova (Arduino)
// Library: Stepper (built in)
#include <Stepper.h>
// 2048 steps per turn; note the IN1, IN3, IN2, IN4 order for this motor
Stepper motor(2048, 22, 24, 23, 25);
void setup() {
motor.setSpeed(10); // rpm
}
void loop() {
motor.step(2048); // one turn
delay(500);
motor.step(-2048); // and back
delay(500);
}
Scheda Arduino: arduino:avr:mega.
Domande
Quali pin di Arduino Mega 2560 R3 uso per Motore passo-passo 28BYJ-48?
IN1 → 22 (PA0), IN2 → 23 (PA1), IN3 → 24 (PA2), IN4 → 25 (PA3), - → GND, + → 5V.
Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona con Arduino Mega 2560 R3 a 5 V?
Sì: Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona a 5 V e Arduino Mega 2560 R3 usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.
BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.
Scarica BoardPilotPiedinatura completa di Arduino Mega 2560 R3 · 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver: tutti i pin e i dati
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