Servo SG90 con ESP32-C3-DevKitM-1

Collegamenti per SG90 micro servo su ESP32-C3-DevKitM-1 (ESP32-C3, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di ESP32-C3-DevKitM-1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: ESP32Servo
#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(10);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: esp32:esp32:esp32c3. Se il caricamento non parte, tieni premuto BOOT, premi e rilascia RST, poi rilascia BOOT.

Domande

Quali pin di ESP32-C3-DevKitM-1 uso per Servo SG90?

GND → GND, VCC → 5V, SIG → 10.

Servo SG90 funziona con ESP32-C3-DevKitM-1 a 3,3 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e ESP32-C3-DevKitM-1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di ESP32-C3-DevKitM-1 · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

Servo SG90 su altre schede

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