Servo SG90 con Nordic nRF52840 DK

Collegamenti per SG90 micro servo su Nordic nRF52840 DK (nRF52840-QIAA, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di Servo SG90	Ruolo	Pin di Nordic nRF52840 DK
GND	Massa	GND
VCC	Alimentazione	5V
SIG	Ingresso del componente	P1.03

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Nordic nRF52840 DK possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Da sapere

Un servo in movimento assorbe picchi di corrente che possono resettare una scheda alimentata da USB. Alimenta i servo con un 5 V separato e collega le masse. (Arduino Servo library reference, Servos draw considerable power; use a separate supply)

Codice di prova (Arduino)

Il core Arduino di questa scheda numera i pin in modo diverso dai nomi del chip, quindi qui non mostriamo codice. Usa i nomi dei pin del file variant del tuo core.

Scheda Arduino: adafruit:nrf52:pca10056. Collega la USB alla porta sul lato corto (MCU di interfaccia, J2) e metti l’interruttore di alimentazione su ON; prima del primo sketch Arduino, scrivi una volta il bootloader Adafruit e il SoftDevice.

Domande

Quali pin di Nordic nRF52840 DK uso per Servo SG90?

GND → GND, VCC → 5V, SIG → P1.03.

Servo SG90 funziona con Nordic nRF52840 DK a 3,3 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e Nordic nRF52840 DK usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Nordic nRF52840 DK · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

Servo SG90 su altre schede

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Le basi, spiegate

Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita Lezione: PWM, macchine a stati e altro Lezione: Basi di hardware per chi viene dal software GPIO PWM (modulazione a larghezza di impulso) Level shifter (traslatore di livello) Livello logico (HIGH e LOW)