Piedinatura Raspberry Pi Pico W

La Raspberry Pi Pico con in più Wi-Fi e Bluetooth. Stessi 40 pin e logica a 3,3 V della Pico; il LED sulla scheda è pilotato dal chip wireless (usa LED_BUILTIN), e i GPIO 23, 24, 25 e 29 sono usati dalla radio, quindi non sono sul connettore.

Vista dall’alto, connettore USB a sinistra. Colori: rosso alimentazione, grigio massa, verde GPIO, giallo analogici, arancione seriale USB, blu I2C.

In breve

Chip: RP2040
Processore: Dual-core Arm Cortex-M0+ at 133 MHz, 264 KB SRAM, 2 MB flash, 2.4 GHz Wi-Fi and Bluetooth 5.2 (CYW43439)
Livello logico: 3,3 V. Non tollera i 5 V, salvo i pin indicati sotto.
Strumento di programmazione: picotool (UF2)
Scheda Arduino (FQBN): rp2040:rp2040:rpipicow
Vista dei pin dal vivo in BoardPilot: Sì (agente diagnostico disponibile)

Pin da evitare o da usare con attenzione

Porta di debug: SWCLK, SWDIO

SWD/JTAG. Usarli può impedire al debugger di raggiungere il chip.

Pin adatti a LED, pulsanti e segnali

GP15, GP14, GP13, GP12, GP11, GP10, GP22, GP21, GP20, GP6, GP7, GP2, GP3

Pin predefiniti in Arduino

I2C: SDA = GP4, SCL = GP5. Con le impostazioni predefinite della libreria Wire funzionano solo questi pin. Su questo chip solo alcune coppie di pin possono fare I2C, e SDA e SCL non si possono scambiare via software. Wire usa GP4 (SDA) e GP5 (SCL); Wire.setSDA()/Wire.setSCL() prima di Wire.begin() possono spostare I2C0 su GP0/GP1, GP8/GP9, GP12/GP13, GP16/GP17 o GP20/GP21. Wire1 usa per impostazione predefinita GP26/GP27.
SPI: MOSI = GP19, MISO = GP16, SCK = GP18, CS = GP17.
Ingressi analogici: GP26, GP27, GP28 (0–3.3 V)

Come programmarla

Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Tutti i 43 pin

Pin	GPIO	Funzioni	Note
GP0	0	GPIO, UART0_TX, SPI0_MISO, I2C0_SDA, PWM0_A, Serial1_TX
GP1	1	GPIO, UART0_RX, SPI0_CS, I2C0_SCL, PWM0_B, Serial1_RX
GND	—	GND
GP2	2	GPIO, UART0_CTS, SPI0_SCK, I2C1_SDA, PWM1_A
GP3	3	GPIO, UART0_RTS, SPI0_MOSI, I2C1_SCL, PWM1_B
GP4	4	GPIO, I2C_SDA (predef.), UART1_TX, SPI0_MISO, I2C0_SDA, PWM2_A
GP5	5	GPIO, I2C_SCL (predef.), UART1_RX, SPI0_CS, I2C0_SCL, PWM2_B
GND	—	GND
GP6	6	GPIO, UART1_CTS, SPI0_SCK, I2C1_SDA, PWM3_A
GP7	7	GPIO, UART1_RTS, SPI0_MOSI, I2C1_SCL, PWM3_B
GP8	8	GPIO, UART1_TX, SPI1_MISO, I2C0_SDA, PWM4_A, Serial2_TX
GP9	9	GPIO, UART1_RX, SPI1_CS, I2C0_SCL, PWM4_B, Serial2_RX
GND	—	GND
GP10	10	GPIO, UART1_CTS, SPI1_SCK, I2C1_SDA, PWM5_A
GP11	11	GPIO, UART1_RTS, SPI1_MOSI, I2C1_SCL, PWM5_B
GP12	12	GPIO, UART0_TX, SPI1_MISO, I2C0_SDA, PWM6_A
GP13	13	GPIO, UART0_RX, SPI1_CS, I2C0_SCL, PWM6_B
GND	—	GND
GP14	14	GPIO, UART0_CTS, SPI1_SCK, I2C1_SDA, PWM7_A
GP15	15	GPIO, UART0_RTS, SPI1_MOSI, I2C1_SCL, PWM7_B
GP16	16	GPIO, SPI_MISO (predef.), UART0_TX, SPI0_MISO, I2C0_SDA, PWM0_A
GP17	17	GPIO, SPI_CS (predef.), UART0_RX, SPI0_CS, I2C0_SCL, PWM0_B
GND	—	GND
GP18	18	GPIO, SPI_SCK (predef.), UART0_CTS, SPI0_SCK, I2C1_SDA, PWM1_A
GP19	19	GPIO, SPI_MOSI (predef.), UART0_RTS, SPI0_MOSI, I2C1_SCL, PWM1_B
GP20	20	GPIO, UART1_TX, SPI0_MISO, I2C0_SDA, PWM2_A
GP21	21	GPIO, UART1_RX, SPI0_CS, I2C0_SCL, PWM2_B
GND	—	GND
GP22	22	GPIO, UART1_CTS, SPI0_SCK, I2C1_SDA, PWM3_A
RUN	—	RESET	Pin di reset. Collegalo a GND per un attimo per riavviare la scheda. Ha un pull-up interno.
GP26	26	GPIO, ADC0, UART1_CTS, SPI1_SCK, I2C1_SDA, PWM5_A, Wire1_SDA	Ingresso analogico ADC0 (da 0 a 3,3 V). Non mettere mai più di 3,3 V su questo pin.
GP27	27	GPIO, ADC1, UART1_RTS, SPI1_MOSI, I2C1_SCL, PWM5_B, Wire1_SCL	Ingresso analogico ADC1 (da 0 a 3,3 V). Non mettere mai più di 3,3 V su questo pin.
AGND	—	GND, ADC_GND	Massa analogica per GP26-GP28. Usala come massa per i sensori analogici.
GP28	28	GPIO, ADC2, UART0_TX, SPI1_MISO, I2C0_SDA, PWM6_A	Ingresso analogico ADC2 (da 0 a 3,3 V). Non mettere mai più di 3,3 V su questo pin.
ADC_VREF	—	ADC_VREF	Tensione di riferimento per gli ingressi analogici (3,3 V filtrati). Non alimentare componenti da qui.
3V3(OUT)	—	3V3_OUT	Uscita a 3,3 V per sensori e moduli. Tieni il carico sotto i 300 mA.
3V3_EN	—	3V3_EN	Accende o spegne l’alimentazione a 3,3 V. Lascialo scollegato; collegarlo a GND spegne la scheda.
GND	—	GND
VSYS	—	VSYS	Ingresso di alimentazione principale (da 1,8 a 5,5 V). Dalla USB è circa 4,7 V (5 V meno la caduta di un diodo).
VBUS	—	VBUS	5 V presi direttamente dal cavo USB. È a 0 V quando la USB non è collegata.
SWCLK	—	SWD_CLK	Clock di debug per una sonda di debug (SWD). Non è un GPIO.
GND	—	GND	Pin di massa del connettore di debug a 3 pin.
SWDIO	—	SWD_IO	Dati di debug per una sonda di debug (SWD). Non è un GPIO.

Controlla il cablaggio con BoardPilot

BoardPilot mostra questa scheda in 3D, segnala i pin rischiosi mentre colleghi e la programma in sicurezza, con un backup prima.

Scarica BoardPilot

Fonti

Raspberry Pi Pico W datasheet, 2. Mechanical specification, Figure 3 (51 x 21 x 1 mm; debug header 19.8 mm from the antenna end); 2.2.1 Keep-out area (14 x 9 mm antenna)
Raspberry Pi Pico W datasheet, 1. About, Figure 2 pinout (LED on WL_GPIO0, SWCLK/GND/SWDIO); 2.1 Pinout (GPIO23/24/25/29 used by the wireless interface)
Raspberry Pi Pico W datasheet, 3.3 Using the ADC; 3.4 Powerchain; 3.8 Wireless interface
RP2040 datasheet, 2.19.2 Function Select (UART/SPI/I2C/PWM per GPIO)
earlephilhower/arduino-pico, variants/rpipicow/pins_arduino.h (Wire, SPI, Serial1/2 pins) and boards.txt (board ids, USB ids)
Raspberry Pi USB product ID list (raspberrypi/usb-pid), Internal PIDs 0x0003, 0x0005, 0x0009, 0x000A, 0x000F
File dei dati della scheda e note sulle fonti su GitHub

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