Piedinatura Teensy 4.1

Una scheda molto veloce (600 MHz), comoda sulla breadboard, con USB nativa, tante porte seriali, I2C e SPI e uno slot microSD. Logica a 3,3 V; i pin non tollerano i 5 V.

Vista dall’alto, connettore USB a sinistra. Colori: rosso alimentazione, grigio massa, verde GPIO, giallo analogici, arancione seriale USB, blu I2C.

In breve

Chip: MIMXRT1062DVJ6B (i.MX RT1062)
Processore: Arm Cortex-M7 at 600 MHz, 1024 KB RAM, 8 MB flash, native USB
Livello logico: 3,3 V. Non tollera i 5 V, salvo i pin indicati sotto.
Strumento di programmazione: Teensy Loader
Scheda Arduino (FQBN): teensy:avr:teensy41
Vista dei pin dal vivo in BoardPilot: Sì (agente diagnostico disponibile)

Pin da evitare o da usare con attenzione

Nessuno sul connettore.

Pin adatti a LED, pulsanti e segnali

2, 3, 4, 5, 6, 9, 28, 29, 30, 31, 32, 33

Pin predefiniti in Arduino

I2C: SDA = 18, SCL = 19. Con le impostazioni predefinite della libreria Wire funzionano solo questi pin. Wire funziona solo sui pin 18 (SDA) e 19 (SCL). Wire1 usa 17 (SDA1) e 16 (SCL1); Wire2 usa 25 (SDA2) e 24 (SCL2).
SPI: MOSI = 11, MISO = 12, SCK = 13, CS = 10.
Ingressi analogici: 14, 15, 16, 17, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 38, 39, 40, 41, 18, 19 (0–3.3 V)

Come programmarla

Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Tutti i 53 pin

Pin	GPIO	Pin del chip	Funzioni	Note
5V	—		VIN, VUSB	VIN (stampato 5V): 5 V dalla USB quando è collegata. Accetta anche un ingresso da 3,6 a 5,5 V; taglia la piazzola VUSB-VIN prima di usare un’alimentazione esterna insieme alla USB.
G	—		GND
3V	—		3V3	Uscita a 3,3 V dal regolatore sulla scheda (massimo 250 mA per tutto quello che colleghi).
23	23	GPIO_AD_B1_09	GPIO, A9, CAN1_RX, I2S1_MCLK, PWM
22	22	GPIO_AD_B1_08	GPIO, A8, CAN1_TX, PWM
21	21	GPIO_AD_B1_11	GPIO, A7, Serial5_RX, I2S1_BCLK
20	20	GPIO_AD_B1_10	GPIO, A6, Serial5_TX, I2S1_LRCLK
19	19	GPIO_AD_B1_00	GPIO, A5, I2C_SCL (predef.), PWM	Clock I2C predefinito (Wire SCL). È anche l’analogico A5.
18	18	GPIO_AD_B1_01	GPIO, A4, I2C_SDA (predef.), PWM	Dati I2C predefiniti (Wire SDA). È anche l’analogico A4.
17	17	GPIO_AD_B1_06	GPIO, A3, Serial4_TX, I2C1_SDA
16	16	GPIO_AD_B1_07	GPIO, A2, Serial4_RX, I2C1_SCL
15	15	GPIO_AD_B1_03	GPIO, A1, Serial3_RX, SPDIF_IN, PWM
14	14	GPIO_AD_B1_02	GPIO, A0, Serial3_TX, SPDIF_OUT, PWM
13	13	GPIO_B0_03	GPIO, SPI_SCK (predef.), LED, PWM	LED arancione sulla scheda, e anche il clock SPI (SCK). HIGH accende il LED.
G	—		GND
41	41	GPIO_AD_B1_05	GPIO, A17
40	40	GPIO_AD_B1_04	GPIO, A16
39	39	GPIO_AD_B1_13	GPIO, A15, SPI1_MISO, I2S1_OUT1A
38	38	GPIO_AD_B1_12	GPIO, A14, SPI1_CS, I2S1_IN1
37	37	GPIO_B1_03	GPIO, SPI_CS, PWM
36	36	GPIO_B1_02	GPIO, SPI_CS, PWM
35	35	GPIO_B1_12	GPIO, Serial8_TX
34	34	GPIO_B1_13	GPIO, Serial8_RX
33	33	GPIO_EMC_07	GPIO, I2S2_MCLK, PWM
G	—		GND
0	0	GPIO_AD_B0_03	GPIO, Serial1_RX, SPI1_CS, CAN2_RX, PWM	RX di Serial1. Il monitor seriale USB non usa questo pin (la Teensy ha la USB nativa).
1	1	GPIO_AD_B0_02	GPIO, Serial1_TX, SPI1_MISO, CAN2_TX, PWM	TX di Serial1. Il monitor seriale USB non usa questo pin (la Teensy ha la USB nativa).
2	2	GPIO_EMC_04	GPIO, I2S2_OUT, PWM
3	3	GPIO_EMC_05	GPIO, I2S2_LRCLK, PWM
4	4	GPIO_EMC_06	GPIO, I2S2_BCLK, PWM
5	5	GPIO_EMC_08	GPIO, I2S2_IN, PWM
6	6	GPIO_B0_10	GPIO, I2S1_OUT1D, PWM
7	7	GPIO_B1_01	GPIO, Serial2_RX, I2S1_OUT1A, PWM
8	8	GPIO_B1_00	GPIO, Serial2_TX, I2S1_IN1, PWM
9	9	GPIO_B0_11	GPIO, I2S1_OUT1C, PWM
10	10	GPIO_B0_00	GPIO, SPI_CS (predef.), MQSR, PWM
11	11	GPIO_B0_02	GPIO, SPI_MOSI (predef.), CAN1_TX, PWM
12	12	GPIO_B0_01	GPIO, SPI_MISO (predef.), MQSL, PWM
3V	—		3V3	Uscita a 3,3 V dal regolatore sulla scheda (massimo 250 mA per tutto quello che colleghi).
24	24	GPIO_AD_B0_12	GPIO, A10, Serial6_TX, I2C2_SCL, PWM
25	25	GPIO_AD_B0_13	GPIO, A11, Serial6_RX, I2C2_SDA, PWM
26	26	GPIO_AD_B1_14	GPIO, A12, SPI1_MOSI
27	27	GPIO_AD_B1_15	GPIO, A13, SPI1_SCK
28	28	GPIO_EMC_32	GPIO, Serial7_RX, PWM
29	29	GPIO_EMC_31	GPIO, Serial7_TX, PWM
30	30	GPIO_EMC_37	GPIO, CAN3_RX
31	31	GPIO_EMC_36	GPIO, CAN3_TX
32	32	GPIO_B0_12	GPIO, I2S1_OUT1B
On/Off	—		ON_OFF	Controllo dell’alimentazione: un pulsante da qui a GND tenuto premuto 4 s spegne l’alimentazione a 3,3 V, 0,5 s la riaccende.
Program	—		PROGRAM	Portarlo a GND fa lo stesso del pulsante bianco: entra in modalità di programmazione. Non è un reset.
GND	—		GND
3.3V	—		3V3	Uscita a 3,3 V dal regolatore sulla scheda (massimo 250 mA per tutto quello che colleghi).
VBAT	—		VBAT	Ingresso per una batteria a bottone da 3 V (CR2032) che tiene in funzione l’orologio in tempo reale. Non alimenta i componenti.

Controlla il cablaggio con BoardPilot

BoardPilot mostra questa scheda in 3D, segnala i pin rischiosi mentre colleghi e la programma in sicurezza, con un backup prima.

Scarica BoardPilot

Fonti

PJRC Teensy 4.1 pinout card (card11a rev4, card11b rev4), Pin order along both edges, alternate functions (Serial, I2C, SPI, CAN, I2S, PWM), analog A0-A17, On/Off / Program / GND / 3.3V / VBAT pins
PJRC Teensy dimensions page, Teensy 4.1 drawing (dimensions_teensy41.png), 60.96 x 17.78 mm, 1.57 mm PCB, pin 1 at 1.27 mm, rows 15.24 mm apart, 5-pin row 45.72 mm from pin 1, USB and button positions
PJRC Teensy 4.1 product page, Pins not 5 V tolerant, LED on pin 13, VBAT, On/Off, Program pin, 8 MB flash, 1024 KB RAM
PaulStoffregen/cores teensy4/core_pins.h and pins_arduino.h, CORE_PINn_CONFIG pad names (chipPin); A0-A17, LED_BUILTIN 13, SS/MOSI/MISO/SCK 10/11/12/13, SDA/SCL 18/19
PaulStoffregen/cores teensy4/usb_desc.h and teensy_loader_cli, USB ids 16c0:0483 (Serial), 16c0:0489 (Serial + MIDI), 16c0:0478 (HalfKay bootloader)
PJRC 00-teensy.rules, VID 16c0, PIDs 04xx
File dei dati della scheda e note sulle fonti su GitHub

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