DRV2605L haptic motor driver (I2C) con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x5A

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VIN	Alimentazione	3V3	3.3 V or 5 V
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
IN	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	Optional trigger or PWM / analog input
MOTOR+	Non collegato all’ESP32	—	Vibration motor (ERM) or LRA +
MOTOR-	Non collegato all’ESP32	—	Vibration motor (ERM) or LRA -

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x5A);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "DRV2605L haptic motor driver (I2C) found at 0x5A" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

Texas Instruments DRV2605L datasheet, I2C address 0x5A; supply 2 to 5.2 V; built-in effect library
Adafruit DRV2605L Haptic Controller guide, Pinouts

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.