LPD3806 incremental encoder 600 P/R (A/B) con ESP32
Alimentazione 5-24 V
Bus GPIO
Misura rotazione, posizione, velocità
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | 3V3 | Red wire. Needs 5 to 24 V: use VIN (5 V) |
| GND | Massa | GND | Black wire |
| A | Uscita (la pilota il componente) | D25 | Green wire. NPN open collector: use INPUT_PULLUP or 4.7 kΩ to 3V3, never to VCC |
| B | Uscita (la pilota il componente) | D26 | White wire. NPN open collector: use INPUT_PULLUP or 4.7 kΩ to 3V3, never to VCC |
| SHIELD | Non collegato all’ESP32 | — | Bare wire. Leave unconnected or tie to GND |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Codice di partenza (Arduino)
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(25, INPUT); // A
}
void loop() {
Serial.println(digitalRead(25));
delay(100);
}
Fonti
- LPD3806-600BM-G5-24C seller datasheet, Supply 5 to 24 V DC; NPN open-collector A/B outputs; 600 pulses per revolution
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.