IR obstacle sensor (FC-51) con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
OUT	Uscita (la pilota il componente)	D25	LOW when an obstacle is in front
GND	Massa	GND
VCC	Alimentazione	3V3

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // OUT
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

Texas Instruments LM393 datasheet, Comparator output

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.