MLX90640 32×24 thermal camera con ESP32

Pin e collegamento all’ESP32

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x33);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MLX90640 32×24 thermal camera found at 0x33" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

• Melexis MLX90640 datasheet, I2C address 0x33 (default), up to 1 MHz; 16-bit register addresses
• Melexis MLX90640 datasheet, 55° or 110° field of view versions; the ESP32 must read and apply the calibration data from the sensor EEPROM

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.