NAU7802 24-bit load cell ADC (I2C) con ESP32

Alimentazione 3.3 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x2A Misura peso

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
3V3	Alimentazione	3V3	SparkFun Qwiic Scale-style order
GND	Massa	GND
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
INT	Interrupt	D35	Data ready, optional
AVDD	Non collegato all’ESP32	—	Analog supply output. Leave unconnected
RED	Non collegato all’ESP32	—	Load cell E+
BLK	Non collegato all’ESP32	—	Load cell E-
WHT	Non collegato all’ESP32	—	Load cell A-
GRN	Non collegato all’ESP32	—	Load cell A+
YLW	Non collegato all’ESP32	—	Load cell shield, optional

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x2A);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "NAU7802 24-bit load cell ADC (I2C) found at 0x2A" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

Nuvoton NAU7802 datasheet, Fixed I2C address 0x2A; 24-bit ADC with PGA for bridge sensors

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.