PAJ7620U2 gesture sensor con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x73 Misura gesti, prossimità

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VIN	Alimentazione	3V3
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
INT	Interrupt	D35	LOW when a gesture is detected, optional

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x73);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "PAJ7620U2 gesture sensor found at 0x73" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

PixArt PAJ7620U2 datasheet, I2C address 0x73; part ID 0x7620 in bank 0 registers 0x00/0x01; the first access only wakes the chip

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.