AS5048A magnetic angle encoder (SPI) con ESP32

Alimentazione 3.3 V Bus SPI Misura angolo, rotazione

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
3V3	Alimentazione	3V3	Use this pin with the ESP32. Pin order differs between adapter boards
5V	Non collegato all’ESP32	—	Only for 5 V systems. Leave unconnected when you use 3V3
GND	Massa	GND
CSN	Chip select SPI	D5
CLK	Clock SPI	D18
MOSI	SPI MOSI	D23
MISO	SPI MISO	D19
PWM	Uscita (la pilota il componente)	D25	Angle as PWM duty cycle. Optional

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // PWM
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

ams AS5048A/AS5048B datasheet, SPI interface (mode 1), 14-bit angle register 0x3FFF
ams AS5048A/AS5048B datasheet, 3.3 V or 5 V supply modes

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.