IR break-beam sensor pair (emitter + receiver) con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus GPIO Misura presenza

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
TX-VCC	Alimentazione	3V3	Emitter red wire
TX-GND	Massa	GND	Emitter black wire
RX-VCC	Alimentazione	3V3	Receiver red wire
RX-GND	Massa	GND	Receiver black wire
OUT	Uscita (la pilota il componente)	D25	Receiver white wire. Open collector: use INPUT_PULLUP. LOW when the beam is unbroken

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // OUT
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

Adafruit IR Break Beam Sensors guide, Receiver output is open collector and needs a pull-up; 3.3 to 5 V supply

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.