BoardPilotL9110S dual motor driver con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| B-IA | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | Motor B input A (PWM) |
| B-IB | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | Motor B input B (direction) |
| GND | Massa | GND | |
| VCC | Alimentazione | VIN | 2.5 to 12 V, also feeds the motors. Use a separate supply for anything but tiny motors |
| A-IA | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D27 | Motor A input A (PWM) |
| A-IB | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D32 | Motor A input B (direction) |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- ASIC L9110 datasheet, Supply 2.5 to 12 V; 800 mA continuous per channel
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.