N20 gear motor with hall encoder con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
M1	Non collegato all’ESP32	—	Pin order varies between boards: match by the printed label. Motor. Never to an ESP32 pin: use a motor driver
GND	Massa	GND	Encoder ground
C1	Uscita (la pilota il componente)	D25	Encoder channel A
C2	Uscita (la pilota il componente)	D26	Encoder channel B
VCC	Alimentazione	3V3	Encoder supply 3.3 to 5 V: use 3V3 so the outputs stay at 3.3 V
M2	Non collegato all’ESP32	—	Motor

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // C1
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

N20 micro gear motor with magnetic encoder (vendor datasheet), 6-pin connector M1 GND C1 C2 VCC M2

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.