BoardPilotNEMA 17 bipolar stepper motor con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| A+ | Non collegato all’ESP32 | — | Coil A. Wire colours vary: find the pairs with a multimeter |
| A- | Non collegato all’ESP32 | — | Coil A |
| B+ | Non collegato all’ESP32 | — | Coil B |
| B- | Non collegato all’ESP32 | — | Coil B. Never connect the motor to the ESP32 directly: use a driver |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- NEMA ICS 16 standard, 42.3 mm frame size
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.