BoardPilotNEO-6M GPS module (GY-NEO6MV2) con ESP32
Alimentazione 3.3-5 V
Bus GPIO
Misura posizione, ora
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | 3V3 | |
| RX | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | UART: the part receives data here. Connect to an ESP32 TX pin |
| TX | Uscita (la pilota il componente) | D26 | UART: the part sends data here. Connect to an ESP32 RX pin (9600 baud) |
| GND | Massa | GND |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Da sapere
- Il primo fix vuole la vista del cielo e richiede circa 30 secondi o più. Al chiuso potrebbe non trovarlo mai. (u-blox NEO-6 datasheet, Time-to-first-fix, cold start 27 s)
- Comunica a 9600 baud. Collega il TX del modulo all’RX della scheda. (u-blox NEO-6 datasheet, UART default 9600 baud)
Fonti
- u-blox NEO-6 datasheet, UART default 9600 baud, NMEA output
Provalo in 3D in BoardPilot
NEO-6M GPS module (GY-NEO6MV2) su altre schede: collegamenti e codice
Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1
Le basi, spiegate
Lezione: UART, I2C e SPI Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita UART (porta seriale) Baud rate GPIO
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.