BoardPilotSN65HVD230 CAN transceiver (3.3 V) con ESP32
Alimentazione 3.3 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| 3V3 | Alimentazione | 3V3 | |
| GND | Massa | GND | |
| CTX | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | Transmit data in. Connect to the ESP32 TWAI TX pin |
| CRX | Uscita (la pilota il componente) | D26 | Receive data out. Connect to the ESP32 TWAI RX pin |
| CANH | Non collegato all’ESP32 | — | CAN high. To the bus, never to the ESP32 |
| CANL | Non collegato all’ESP32 | — | CAN low. To the bus, never to the ESP32 |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Fonti
- Texas Instruments SN65HVD230 datasheet, Supply 3 to 3.6 V; D (TX in), R (RX out), CANH, CANL
- Espressif ESP32 Technical Reference Manual, TWAI controller needs an external transceiver
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Le basi, spiegate
Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita GPIO
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.