BTS7960 43 A motor driver (IBT-2) con ESP32

Alimentazione 5 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
RPWM	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	Forward PWM
LPWM	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D26	Reverse PWM
R_EN	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D27	HIGH to enable. Often tied to L_EN
L_EN	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D32	HIGH to enable
R_IS	Uscita analogica	D34	Current sense. Can exceed 3.3 V on a fault: add a divider before an ADC pin
L_IS	Uscita analogica	D35	Current sense. Can exceed 3.3 V on a fault: add a divider before an ADC pin
VCC	Alimentazione	VIN	5 V logic supply: use VIN. Inputs via a 74HC244 buffer: 3.3 V is below spec, often works
GND	Massa	GND
B+	Non collegato all’ESP32	—	Motor supply + 6 to 27 V (screw terminal)
B-	Non collegato all’ESP32	—	Motor supply - (screw terminal)
M+	Non collegato all’ESP32	—	Motor
M-	Non collegato all’ESP32	—	Motor

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { Serial.begin(115200); }

void loop() {
  int mv = analogReadMilliVolts(34);  // R_IS on GPIO 34
  Serial.println(mv);
  delay(200);
}

Fonti

Infineon BTS7960 datasheet, Supply 5.5 to 27.5 V; IS current sense output

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.